自动化立体仓储(AS/RS)．简称“立库”，又称高层货架仓库、自动存取系统、自动仓储控制系统等，自动化立体仓库是智能制造工业4.0快速发展的一个重要组成部分，自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（ WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。
青岛环球集团中外专家团队历时5年的智慧结晶的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（RFID等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。
1、提高空间利用率
土地利用率的提升，使得仓库占地面积减少，从而减少了基建土地投资成本，节约了资源和提升了环境保护的力度。
2、提高货物存储质量
在自动立体仓储的入／出库作业及货物调度过程中，立库结合巷道设置，使用坐标化管理，通过计算机管理系统，对货物实现实时管控，高效准确的盘点库存，使物资流动更加快捷，最终全方位地提高货物的存储质量。另外，存取过程中降低了因人为因素造成的货物损耗概率，从而保证了货物存储的安全性。
3、提高生产效率
自动化立体仓储可以准确地实现货物入库、出库、再入库、货物盘点、清仓核资、库存显示，并及时自动将托盘送入生产线、将成品送到出库区，这保障了立库具有对货物的快速出＼入库能力，这一特性是普通仓库望尘莫及的。
4、利于构建先进的物流系统，提高企业生产管理水平
在物流成本中，仓储物流成本所占比重较大，是第三方利润源中不容忽视的黄金地段。自动化立体仓储的扩充了传统仓储的单一存储职能，对物资进行高效的运作管理（主要是计算机管理系统和自动化物料搬运设备的使用），使得货物由“静态存储”向”动态存储”转变，并形成集约化的信息流，是生产环节的纽带，是企业物流中不可或缺的一部分，为管理决策提供必要的精准化依据。
自动化立体仓库(AS/RS)是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层储存物品的高架仓库系统，一般有自动控制系统、监控系统、仓库管理系统(WMS)、高位货架、巷道堆垛机、自动出入库系统、机器人码垛系统。自动化立体仓库尽可能的利用了空间，整合了物流资源、优化了物流程序、缩短了物流作业周期、提高了物流效率、并降低了物流成本，在建设立体仓库的同时，实现物流标准化和规范化。它能优质高效地保证物品的综合管理、控制和配送，因此AS/RS系统是集取送、储存和需求预测等多功能为一体的高度的自动化、信息化的物流系统。
我公司运用现代物流发展的理念，以物流信息技术为核心，采用先进的仿真系统和有限元计算理论，为客户提供优质的物流规划、精心的设计、欧洲标准的技术、并提供全方位的交钥匙工程。便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。
1、单伸位托盘储存系统
分单立柱和双立柱两种，最大单元重量4吨，最大高度40M。
2、双伸位托盘储存系统
使用双伸位货叉，最大单元重量1. 25吨，堆垛机承载2.5吨最大高度35M。
3、双货位托盘储存系统
堆垛机使用两个货叉或在伸叉方向一次取两个托盘。
4、高密度托盘储存系统
使用穿梭板，可以和堆垛机或叉车配合使用。
5、重力式货架托盘储存系统
货架含无动力棍子，托盘靠重力向前移动。
无托盘储存系统。
托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10-40m之间。
堆垛机的类型
按结构分为：单／双立柱型堆垛机。
按运行轨迹分为：直行，转弯型和道岔型。
堆垛机配有防摇摆装置，使定位更准确采用高强度钢材，大限度降低堆垛机重量，更节能；
堆垛机运行速度最高300米，分钟，效率更高。
穿梭式高密仓储和穿梭板
滑块式分拣机
穿梭式高密仓储系统：由穿梭式货架、穿梭台车以及叉车或堆垛机组成，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率。
特点：
工作效率高，大大减少工作时间；
安全性好，减少货架碰撞；
高密度储存，仓库利用率比巷道堆垛机仓库高30%
作业方式灵活；
货物的存取可以先进先出和先进后出。
全自动高密仓储系统使用堆垛机的公司。
适用范围
穿梭式货架适用于食品，饮料，化工，烟草等单品种批量大，物品种类相对少的行业；适用于冷库作业，能够减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性：适用于增加库容，存储空间有限，需要尽可能利用空间的仓库。
穿梭板分为叉车用4轮穿梭板和堆垛机用8轮穿梭板两种。
穿梭车是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辗式输送机两部分组成。穿梭车有单轨穿梭车和双轨穿梭车。
无人搬运车
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道、激光、GPS等来设立其行进路线，无人搬运车则依循制导轨道所带来的讯息进行移动与动作。
特点：
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产化调度，同时实现设备与WMS系统之间的无缝链接。完成逻辑控制、信息交互、数据处理、信号采集等功能。接受ERP系统信息和向ERP系统返回信息。可向其他管理系统开放库存信息。
